Le jeune lionceau Simba a du mal à trouver sa place dans le « cercle de vie » de la nature et à suivre la trace royale de son père, le grand roi Mufasa, après que celui-ci a été tué par son traître d'oncle, Scar.
Ce dernier parvient à persuader Simba qu'il est responsable de la mort de son père et l'incite à fuir loin de La Terre des Lions et à ne jamais revenir.
Simba, effrayé et rongé par la culpabilité, s'exile, et se lie d'amitié avec un phacochère farfelu mais au grand c½ur, Pumbaa, et son compagnon, une mangouste débridée appelée Timon. Simba adopte leur attitude « hakuna matata » (sans souci) par rapport à la vie, se nourrissant de petites bestioles et prenant la vie au jour le jour, tandis qu'il devient adulte.
Lorsque son amie d'enfance, Nala, se présente, elle persuade Simba de retourner à La Terre des Lions, tombée aux mains de son oncle, le roi usurpateur, et de prendre sa place de roi.
Le sage chaman babouin, Rafiki, convainc Simba que l'esprit de son père est en lui et qu'il doit accepter sa responsabilité. Lorsqu'il revient, il parvient à vaincre Scar et son armée d'hyènes, et devient le roi Lion.
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